1.電容式傳感的基本原理
電容傳感技術(shù)為開發(fā)人員提供了一種與用戶互動的全新方式，在設(shè)計一個電容感應(yīng)式觸摸開關(guān)時，需要考慮許多不同的因素。從以往的使用經(jīng)驗來看，在各種不同的工作條件下，開關(guān)的靈敏性必須與多種情況相兼容。本節(jié)我們要討論在設(shè)計電容感應(yīng)式觸摸開關(guān)PCB觸點圖形時，各種不同的排板設(shè)計對開關(guān)靈敏度的影響，包括電容式傳感技術(shù)如何使器件具有更高的可靠性以及管理電容式傳感技術(shù)的控制器如何通過提供更多功能為客戶帶來增值服務(wù)和降低維護成本。
觸摸傳感電容開關(guān)不帶任何機械部件，并能輕松順應(yīng)曲面應(yīng)用的要求，因而能夠成為當(dāng)前各類產(chǎn)品應(yīng)用的理想技術(shù)。利用動態(tài)再配置功能，我們可實現(xiàn)硬件的重復(fù)使用，在不增加額外成本的情況下實現(xiàn)更多的系統(tǒng)功能。
如下圖所示，電容式開關(guān)主要由兩片相鄰的電路極板構(gòu)成，而根據(jù)物理原理，兩片極板之間會產(chǎn)生電容。如果手指等導(dǎo)體靠近這些極板，平行電容(parallelcaPACi-tance)就會與傳感器相耦合。將手指置于電容式傳感器上時，電容量會升高;移開手指，電容量則會降低，通過測量電容量就可以判斷手指的碰觸。
電容式傳感器由兩片電路極板及相互之間的一定空間所構(gòu)成。這些電路極板可以是電路板的一部分，上面直接覆蓋絕緣層，當(dāng)然，也可以使極板順應(yīng)各種曲面的弧度。
構(gòu)建電容式開關(guān)的要素包括：電容器、電容測量電路系統(tǒng)、從電容值轉(zhuǎn)換成感應(yīng)狀態(tài)的局部智能裝置。
典型的電容式傳感器電容值介于10~30pF之間。通常來說，手指經(jīng)由Imm絕緣層接觸到傳感器所形成的耦合電容介于1~2pF的范圍。越厚的絕緣層所產(chǎn)生的耦合電容愈低。若要傳感手指的觸碰，必須實現(xiàn)能夠檢測到1%以下電容變化的電容傳感電路。
增量求和調(diào)制器是一種用于測量電容的高效、簡單的電路，下圖給出了典型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。相位開關(guān)使傳感器電容向積分電容中注入電荷。該電壓持續(xù)升高，直到大于參考電壓為止。比較器轉(zhuǎn)為高電壓，使放電電阻器開始工作。在積分電壓降至參考電壓以下時，該電阻器停止工作。比較器提供所需的負(fù)反饋，使積分器電壓與參考電壓相匹配。
2.傳感器充電電流
在第1階段，傳感電容(Csensor)的充電達(dá)到供電電壓水平;在第2階段，電荷被傳輸至積分電容(Cint)。反饋使積分電容上的電壓接近參考電壓(kVdd)的值。每次啟動該開關(guān)組合都會傳輸一定量的電荷。對于下式顯示的充電電流而言，電荷傳輸?shù)乃俣扰c開關(guān)頻率(fc)成正比
3.放電電流
放電電流通過電阻實現(xiàn)。在比較器高電壓時，會啟動開關(guān)以連接至放電電阻。比較器按一定比例在高、低壓間循環(huán)，以使積分電容電壓等于參考電壓。可將比較器為高電壓時的百分比定義為“DensitYout”,僅在這部分百分比的時間段放電。有關(guān)電流的計算為
在穩(wěn)定狀態(tài)下，充電電流與放電電流必須匹配。設(shè)置IC使其與ID相匹配，則得到
傳感器電容與密度成正比。已知采樣頻率、放電電阻以及參考電壓(VDDK)，只需測量密度就能計算出傳感器的電容。可使參考電壓與供電電壓成正比，這樣供電電壓就對電容/密度的計算結(jié)果沒有影響了，這也使得該電路對于電源具有較強的抗波動能力。
數(shù)字電路用于檢測密度，下圖給出了這種電路的范例。
該脈寬調(diào)制器(PWM)可控制密度輸入至計數(shù)器(enablegate)，如果PWM的脈寬為“m”個周期，假設(shè)在這段時間中計數(shù)器積累了“n”個采樣，那么密度則為n/m;如果PWM的脈寬為100個周期，就會得到1/100的分辨率，這個時間再擴大10倍，則得到1110000的分辨率。觀測的周期數(shù)越大，分辨率也就越高。
機械開關(guān)比較容易磨損，甚至磨壞產(chǎn)品外殼，導(dǎo)致缺口或裂口處侵入污染物。電容式傳感器就不會發(fā)生損壞產(chǎn)品外殼的情況，也不會出現(xiàn)缺口粘連物，更不會出現(xiàn)磨損。因此，采用這種技術(shù)的開關(guān)器件是替代多種機械開關(guān)產(chǎn)品的理想選擇。
4.對開關(guān)靈敏度的影響
光有一個觸摸感應(yīng)開關(guān)是不能使用的，除非系統(tǒng)能可靠測定開關(guān)所處的狀態(tài)。使用機械開關(guān)來實現(xiàn)電氣連接是沒問題的，如果機械開關(guān)能合理地連接，那么能正確地決定開或關(guān)的狀態(tài)。使用感應(yīng)觸摸開關(guān)時，開關(guān)所處的狀態(tài)有時很難明顯界定。
電容感應(yīng)式觸摸開關(guān)在實際應(yīng)用時，可能會出現(xiàn)：當(dāng)使用者的手指在碰到觸摸開關(guān)時，觸摸感應(yīng)開關(guān)端的電容還沒有充分地充電而手指已經(jīng)離開了觸摸點，那這時開關(guān)的狀態(tài)處于何種狀態(tài)呢?因此當(dāng)手指碰觸時，為了增加檢測開關(guān)的可靠性，使電容充電最佳化，下列幾項內(nèi)容對充電電容的性能參數(shù)影響較大。
(1)尺寸、形狀和在PCB上的開關(guān)放置位置。
(2)連接在PCB和使用者手指之間的材料。
(3)連接到開關(guān)與MCU之間連線參數(shù)。
上述這些條件，對觸摸式感應(yīng)開關(guān)的靈敏度都有直接的影響，因此必須正確設(shè)計感應(yīng)開關(guān)。
5.觸摸感應(yīng)開關(guān)的PCB圖形
為了獲得“開關(guān)電容PCB圖形”,下圖給出了觸摸感應(yīng)開關(guān)的12種PCB設(shè)計圖形。這些感應(yīng)開關(guān)具有不同的形狀與尺寸，我們將其排列成三列(A~C)、四行(1~4)，其中A列與C列的尺寸是20mmX20mm,B列的尺寸是15mmX15mm.
A列與B列具有不同的尺寸，但是走線和距離是相同的;B列與C列也具有不同的尺寸，但是它們的走線和間隔是按比例增加的。下表給出了不同尺寸與不同形狀的PCB圖形具有不同的感應(yīng)電容值。對于觸摸感應(yīng)式開關(guān)來說，一個好的開關(guān)應(yīng)具有好的靈敏性和高的感應(yīng)電容值，因為這樣可將走線的寄生電容與電感的影響降到最低，對開關(guān)的影響最小。
比較下圖與下表中數(shù)據(jù)可知，A列與C列的PCB圖尺寸相同，但電容量卻不同，這是因為在A列與C列的PCB圖形中，在相同的20mm×20mm外框包圍中其內(nèi)部的走線密度不同所致。比較A列與B列可知，其感應(yīng)電容量不同是由于其尺寸不同所致。
在設(shè)計觸摸感應(yīng)開關(guān)電容時需要考慮兩個主要因素，一個是開關(guān)電容的尺寸，另一個是其形狀，當(dāng)然與觸摸開關(guān)上面連接的材料特性與厚度也有關(guān)系。
6.不同材料的影響
在許多產(chǎn)品中，PCB上的開關(guān)不能直接被使用者觸摸到。從美觀與對電路板的保護角度考慮，通常在PCB與使用者之間會隔著一層塑料或玻璃制品。
下表給出了在感應(yīng)開關(guān)與使用手指之間采用不同材料、不同厚度對感應(yīng)電容影響的百分比。
從下表中可知，在PCB與用戶手指之間放置不同材料，對感應(yīng)電容影響效果是明顯的，因此在設(shè)計該類產(chǎn)品時，我們可以按照下面的設(shè)計規(guī)則。
(1)開關(guān)圖形的設(shè)計。無論在靜態(tài)與動態(tài)時，上圖中的第4行、第4列展示出最好的電容特性，不但圖形設(shè)計容易，而且開關(guān)特性安全可靠。
(2)為了使PCB與手指間的感應(yīng)電容改變最小，需要使用最薄的材料。
(3)為了使觸摸開關(guān)具有絕對的電容量，所使用的材料需要具有更高的介電常數(shù)。
相對于在開關(guān)與其他電容之間的更高電容值，例如，走線或其他電容，在靜態(tài)或動態(tài)時，MCU能直接檢測到電容量的改變。
7.走線長度
另外一個重要因素是連接在觸摸開關(guān)與MCU之間走線的長度對開關(guān)的影響作用。
走線越長對開關(guān)的寄生電容效用越明顯，過大的寄生電容會使開關(guān)不能正常工作。如果寄生電容太大，當(dāng)手指與觸摸開關(guān)接觸時，過大的寄生電容使MCU不能檢測到開關(guān)狀態(tài)的變化。通常，根據(jù)不同的開關(guān)圖形與所用的材料不同，觸摸開關(guān)感應(yīng)電容一般控制在2~15pF之間是比較合理的。
在設(shè)計觸摸感應(yīng)開關(guān)系統(tǒng)時，一個比較安全的準(zhǔn)則是感應(yīng)電容量改變0.5%時，MCU能檢測到。必須仔細(xì)檢查觸摸開關(guān)PCB圖形與走線，將感應(yīng)電容設(shè)計到最小，因此，當(dāng)手指碰觸時典型的電容改變量控制在總電容量的0.5%.
8.供電電壓VDD的影響
另一個設(shè)計考慮的因素是MCUVDD電壓源。VDD電壓的穩(wěn)定與否，與MCU的安全可靠檢測緊密相關(guān)。因為該電壓直接影響了觸摸感應(yīng)電容的充電與放電開關(guān)特性，因此在觸摸感應(yīng)控制IC的VDD與Vss(地)之間必須設(shè)置旁路電容，同時前級最好用三端穩(wěn)壓器供電，供電電源走線必須短而粗，切忌設(shè)計成細(xì)而長且繞圈子的形式。
9.觸摸感應(yīng)開關(guān)設(shè)計
基于上述2、3點測試與設(shè)計限制的結(jié)論，在設(shè)計觸摸感應(yīng)開關(guān)時要考慮使用許多通用材料，例如玻璃、樹脂塑料和ABS塑料等，為了實現(xiàn)有效控制和能采用多種材料，我們選擇4C開關(guān)電路圖形。即使電路開關(guān)具有最低的靜態(tài)電容，它同樣具有足夠高的寄生電容和同樣好的開關(guān)特性。下圖是最佳的開關(guān)電路尺寸與圖形。
為了防止在每個開關(guān)節(jié)點之間產(chǎn)生的耦合，兩個相鄰開關(guān)之間的距離至少要大于lOmm.如果距離小于10mm,那么檢測將可能發(fā)生問題，但是更合理的設(shè)計必須經(jīng)過計算。
如果在開關(guān)前面覆蓋一個面板，特別要考慮其穩(wěn)定性，在開關(guān)與面板之間必須緊密接觸，不能有任何縫隙存在。因為縫隙同樣能改變靜態(tài)與動態(tài)電容。
如果系統(tǒng)需要多個開關(guān)，下圖給出了最佳的PCB設(shè)計方案。虛線為頂層走線，按鍵同樣設(shè)計在頂層，實線是底層走。
這種排列方式能減少走線之間的寄生電容量。
為了減少走線之間的寄生電容量，在PCB布板請按照以下方式：
(1)走線寬度不要超過0.3mm.
(2)避免信號線與地線平行。
(3)保持信號線之間的距離大于Imm.
(4)避免信號線穿越地平面。
(5)避免信號線接近高頻或高變化率的電路。
鍵盤布局圖
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